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解決SEW電機低速運行時的抖動和噪音現(xiàn)象

更新時間:2019-06-13      瀏覽次數(shù):6076

解決SEW電機低速運行時的抖動和噪音現(xiàn)象
    SEW電機在低速運行時會有抖動和噪音的現(xiàn)象,如何抖動幅度較大,噪音也較大,就屬于不正?,F(xiàn)象,可以通過以下方法進行排查和解決:
    1、排查SEW電機的安裝環(huán)境,是否在共振區(qū),可以通過增加變速器的方法去提高步進電機的運行轉(zhuǎn)速
    2、如果SEW電機的安排環(huán)境正常,可以通過使用帶有細分功能的步進電機驅(qū)動器,調(diào)整驅(qū)動器的細分來解決。是目前較為簡單的方法
    3、可以在電機軸上加上一個特制的磁性阻尼器去減小噪音以及振動
    4、調(diào)整SEW電機的歩距角來解決,比如將兩相的步進電機換成三相或者五相歩距角更小的電機
    5、如果成本允許,可以將SEW電機的可以很的解決噪音以及振動的問題,相應(yīng)的成本會增加。
    SEW電機工程師在客戶現(xiàn)場經(jīng)常被問到的關(guān)于電機的問題之一:為什么步進電機會定位不準?針對此類疑問,山社工程師總結(jié)出步進電機定位不準的原因并提出相應(yīng)的解決方案。
    一、改變方向時丟脈沖導(dǎo)致定位不準
    改變方向時丟脈沖,表現(xiàn)為往任何一個方向都準,但一改變方向就累計偏差,并且次
    數(shù)越多偏得越多;
    解決方案:一般的SEW電機對方向和脈沖信號都有一定的要求,如:方向信號在個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅(qū)動器要求不一樣)到來前數(shù)微秒被確定,否則會有一個脈沖所運轉(zhuǎn)的角度與實際需要的轉(zhuǎn)向相反,后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏,細分越小越,解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時。
    二、初始速度太高,加速度太大,引起有時丟步
    解決方案:由于SEW電機特點決定初速度不能太高,尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下,這樣沖擊較小,同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大,容易過沖
    三、環(huán)境干擾導(dǎo)致控制器或驅(qū)動器的誤動作導(dǎo)致定位不準
    解決方案:適當?shù)卦龃篑R達電流,提高驅(qū)動器電壓(注意選配驅(qū)動器)選扭矩大一些的馬達。
    系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動器的誤動作,我們只能想辦法找出干擾源,降低其干擾能
    力(如屏蔽,加大間隔距離等),切斷傳播途徑,提高自身抗干擾能力,常見措施:
    ①用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線,系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開布線,降低電磁干擾能力。
    ②用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉,在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器,降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。
    ③設(shè)備之間光電隔離器件進行信號傳送,在條件許可下,脈沖和方向信號差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路,感性負載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓,如果工作頻率在20KHZ以上。
    SEW電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差(精度為*), 所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
    SEW電機的運行要有一電子裝置進行驅(qū)動, 這種裝置就是步進電機驅(qū)動器, 它是把步進電機控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移, 或者說步進電機控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號, 通過步進電機驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。
    所以,控制步進電機脈沖信號的頻率,可以對步進電機調(diào)速;
    控制步進電機步進脈沖的個數(shù),步進電機驅(qū)動器可以實現(xiàn)對步進電機定位目的;
    2.何為SEW電機驅(qū)動器的細分。
    要了解“步進電機細分”,要弄清“步進電機步距角”這個概念:它表示步進電機控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號,步進電機所轉(zhuǎn)動的角度。
    SEW電機時給出了一個步進電機步距角的值,如ss3402A64A型步進電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°),這個步進電機步距角可以稱之為‘步進電機固有步距角’,不一定是步進電機實際工作時的真正步距角,真正的步進電機步距角和步進電機驅(qū)動器有關(guān),參見下列數(shù)據(jù)(還以型86BYG250A電機為例):
 

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